基于近景摄影测量的高精度姿态测量研究

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基于近景摄影测量的高精度姿态测量研究

致谢第4-5页摘要第5-7页ABSTRACT第7-8页1绪论第11-22页选题的背景和意义第11页国内外现状第11-20页近景摄影测量工程化现状第11-16页姿态测量方法及应用第16-20页论文内容与安排第20-22页2摄影测量与姿态测量基础第22-36页摄影测量基础第22-31页测量坐标系及其转换第22-26页相机成像模型第26-30页相机标定方法第30-31页姿态测量基础第31-34页本章小结第34-36页3高精度相机标定技术研究第36-61页相机内外参数标定第36-46页基于异面控制点的相机参数标定第36-39页基于共面控制点的相机参数标定第39-41页长距离时相机参数标定方法第41-46页相机标定误差分析第46-55页外参数标定误差分析第46-49页相机标定仿真实验第49-52页实际相机标定实验分析第52-55页利用待测对象标定坐标系第55-60页目标坐标系的建立原理第55-58页坐标系建立实验分析第58-60页本章小结第60-61页4高精度辅助目标提取技术研究第61-77页圆形标记物提取流程第61-63页圆形标记物的自动检测第63-65页图像预处理与特征获取第63-64页圆形标记物的特征筛选第64-65页圆形标记物的亚像素提取第65-76页椭圆的代数拟合第65-67页椭圆的几何拟合第67-68页灰度导数加权的亚像素拟合第68-71页实验与精度分析第71-76页本章小结第76-77页5高精度姿态测量研究第77-102页目标姿态测量模型第77-78页基于辅助标志点的高精度姿态测量方法第78-90页目标姿态双目交会方法第79-82页稀疏光束平差测量目标姿态第82-87页仿真试验分析第87-90页基于双目姿态测量的误差分析第90-101页基于双目姿态测量的误差因素第90-94页基于双目姿态测量的误差仿真实验第94-98页远距离模拟验证试验第98-101页本章小结第101-102页6.高精度姿态测量应用技术研究第102-112页工程关键技术分析第102-104页编码标志点识别技术第104-109页编码标志点的识别第104-107页编码标记物的自动匹配第107-109页单双目融合测量技术第109-111页本章小结第111-112页7总结与展望第112-114页本文内容总结第112页本文创新点第112-113页进一步工作展望第113-114页参考文献第114-123页附录A第123-127页附录B第127-138页作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果第138页。

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